螺旋鉆機主要由頂部滑輪組、動力頭、螺旋鉆具、液壓起落桿、操縱室、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚鋼絲繩、桅桿立柱、起吊卷揚機、液壓系統及電氣系統組成。

(1)頂部滑輪組：提升動力頭和鉆桿鉆具滑車組。

(2)海南樁基礎——動力頭：采用三環減速機構，用作對螺旋鉆具施加鉆壓．改善螺旋鉆具受力工況．成載過載能力高、結構緊湊、噪聲小、壽命長，是目前國內鉆機最理想的動力裝置．由兩個風冷電動機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑塊組成。工作時兩個電動機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動螺旋鉆具做旋轉運動。

(3)螺旋鉆具：鉆機成孑L裝置．為螺旋狀鉆桿。

(4)海南樁基礎——液壓起落桿：起落桅桿的液壓裝置。

(5)操縱室：駕駛作業人員操控各類結構的駕駛室，位於鉆機後部主卷揚機前方，鐵殼結構。三面開窗，可保證視野開闊。

(6)底盤：支承操縱室、行走機構和回轉機構的裝置。

(7)海南樁基礎——行走機構：采用液壓步履式，前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走液壓缸實現樁機履靴前行，然後收起支腿落下．通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現樁機前行。

(8)回轉機構：由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下．可使樁機實現360。回轉。

(9)卷揚鋼絲繩：卷揚機起吊頂部馬達、動力頭、螺旋鉆具時采用的鋼絲繩。

(10)桅桿立柱：鋼結構立柱．用於提升頂部馬達、動力頭、螺旋鉆具和起吊灌註樁鋼筋籠，中部連有液壓起落桿。

(11)海南樁基礎——起吊卷揚機：起吊動力頭、螺旋鉆具的動力裝置，包括電動機、卷揚裝置。

(12)液壓系統：鉆機所有液壓裝置的總成，包括液壓泵、液壓管路等。

(13)電氣系統：鉆機頂部馬達、動力頭的電氣控制裝置